Med den nære kontakt til Grækenland fra det 3. årh. f. Kr. opstod en betydelig romersk litteratur. 

Den første periode prægedes især af komedier, f.eks. Plautus, Terents og Ennius, hvor sidstnævnte kaldes romersk litteraturs fader. 

I århundrede f. Kr. nåede den romerske litteratur sine højder med prosaforfattere som Cicero, Cæsar, Sallust og Livius, poeter som Catullus, Lucrets, Vergil, Horats, Tibullus, Propertius og Ovis, som sluttede guldalderen.  

De følgende århundreder domineres historieskrivningen af Tacitus, filosofien af Seneca og satiren af Juvenal, Martial og Prtronius. 

Fra den senere kejsertid i det 2. årh. stammer Apulejus, med hvem det i det store og hele er slut med den romerske litteratur.