Porten
er opført under pave Pius IV i 1561 og var Michelangelos sidste
arbejde, og er beliggende lige ved siden af det sted, hvor
den antikke Porta Nomentana var beliggende i den aurelianske
bymur.
Det
nordlige tårn i Porta Nomentana er bevaret lige til højre for
Porta Pia.
Porten fik
tilføjet en udvendig udsmykning i 1868 af Virginio Vespignani
og er senest blevet gennemgribende restaureret i 1989.
Den 20. september 1870 brød de italienske tropper
gennem
bymuren til Rom ved Porta Pia og indtog Rom ved et slag, hvor 49
italienske soldater og 19 af pavens soldater omkom under
kampene.
Dette
slag mellem de kongetro italienske soldater og pavehæren kan du
læse mere om på siden
