Der har været storslåede parker på Pincio-højen helt tilbage til gammel romersk tid, men den park vi ser i dag er udformet af Giuseppe Valadier i forrige århundrede.

Centrum i Pincio er den såkaldte Piazzale Napoleone I, hvorfra der er en flot udsigt over Rom fra Monte Mario til Janiculum, og denne udsigt er noget helt særligt ved solnedgang, da man kikker mod vest.

I parken finder man en obelisk i egyptisk stil, som er rejst af selveste kejser Hadrian over sin yndling og slave Antinoo's grav, der døde under et forsvar af sin kejser, der ophøjede ham til gud på grund af sin dåd.